Önvezető versenyautón dolgoznak a győri hallgatók
A Shell Eco-marathon versenysorozatban induló önvezető autó kifejlesztésén dolgoznak a Széchenyi István Egyetem hallgatói közösségei, ami azt jelenti, hogy a jövő évi aktuális modelljüket már önvezető funkciókat biztosító, összehangolt szenzorokkal is el tudják látni.
Az előkészítéssel a SZEnergy hallgatói csapat fejlesztői mellett az Autonóm Jármű Szakkör is foglalkozik az egyetemen. A szakkör az intézményben működő Járműipari Kutatóközpontban (JKK) építette ki főhadiszállását. Itt találkoztunk a szakkör vezetőjével, Horváth Ernő egyetemi tanársegéddel, a JKK munkatársával, aki robotikai lokalizációs algoritmusokkal kapcsolatban készíti éppen PhD dolgozatát, ezzel is építve ígéretes tudományos karrierjét. A fiatal kutató az egyetem mérnök-informatikus MSc szakján szerzett diplomát, és hallgatóként tagja lett az elektromos hajtású versenyautót fejlesztő SZEnergy közösségének. Mivel az önvezető járművek minden olyan szenzorral rendelkeznek, mint a robotok, ezért gyakorlatilag a (közel)jövő járműveit is tekinthetjük robotoknak. Horváth Ernő kutatásai a helymeghatározást, útvonaltervezést segítő alkalmazásokon keresztül szorosan illeszkednek az autonóm járművek felségterületéhez.
– Az Első Győri Autonóm Jármű Szakkör másfél éve alakult. Az Automatizálási Tanszékről dr. Ballagi Áron tanszékvezető egyetemi docens nyújt aktív támogatást, az Informatika Tanszék oldaláról, illetve a JKK munkatársaiként pedig Hollósi János kollégámmal együtt segítjük a hallgatókat. A szakkör komplex képet ad a hallgatóknak az önvezető rendszerek működéséről, akiknek itt lehetőségük van minden önvezetéssel kapcsolatos ötletük kipróbálására, akkor is, ha nem kötődik közvetlen hallgatói versenyekhez. A SZEnergy csapaton belül is létezik autonóm munkacsoport, ami a kifejezetten Shell Eco-maraton önvezető versenyszámára készíti fel az elektromos hajtású széchenyis autót. E két csapat között sok segítő párhuzam van, a közös cél a SZEnergy önvezető járművének megvalósítása – avat a részletekbe Horváth Ernő.
Villamosmérnök, mechatronikai mérnök, mérnök-informatikus hallgatókból áll a szakkör. A keménymag tízfős, a létszám pulzál. Nehéz, speciális hozzáértést kívánó, sok időt felemésztő területről van szó, amit nem minden hallgató tud vállalni a tanulmányai mellett. Aki viszont beleássa magát, és ha otthonosan kezd mozogni ezen a területen, pillanatok alatt a legkapósabb, legkeresettebb pályakezdő szakemberek között találja magát.
A szakkörben saját fejlesztéssel megalkották a SZEnergy versenyautójának 1:6 arányú, kicsinyített modelljét, ami funkcionalitásban, szenzorikában, minden egységben próbálja lekövetni a nagy járművet. Segítségével a hallgatók kipróbálhatják elképzeléseiket, fejlesztéseitek az autón, és ehhez a JKK-ban egy kis tesztpályát is kiépítettek. Emellett 3D szimulátort is összeállítottak, vagyis megalkották az autó virtuális mását is, amivel a digitális térben végezhetnek kísérleteket. Az összetett funkciókat ellátó szenzorokat részben szponzoraik segítségével szerzik be, részben tehetséggondozásos projektjük keretében tudják megvalósítani.
A modell elsődleges szenzora egy lézerszkenner (lidar), ami a lézernyalábok elküldésének és visszaverődésének időpontját rögzíti, és az időkülönbségből számítja ki az objektumok távolságát. Hasonlóan tájékozódik, mint a denevérek, de nem hang, hanem különleges fény kibocsátásával, ami sem az emberi szemre, sem a környezetre nem káros, úgynevezett 1-es osztályú lézer. Az autó a környezet képének feldolgozásához kamerát is használ, és a lidar, valamint a kamera adatainak összevetésével biztonságosan, pontosan navigál. Az inercia mérő, ami giroszkópból, gyorsulásmérésből, magnetométerből álló egység, szintén segít a pozícionálásban.
A szenzorokon keresztül beérkező adatokból pontos navigációs térkép készül, amit a rendszer folyamatosan frissít, így tud eljutni A-ból a B-be a jármű. A Shell Eco-marathon versenyen jövőre még nem bonyolítják a feladatot mozgó objektumok, gyalogosok, más járművek. Első körben ennek a feladatnak a megvalósítása is nagy szakértelmet kíván a hallgatóktól. De az évek múlásával a versenyfeladatok valószínűleg még összetettebbek lesznek.
– A SZEnergy 2019-es modelljét fogjuk felruházni autonóm funkciókkal. A verseny jövő nyáron lesz. A tervek szerint indulunk a hagyományos UrbanConcept versenyszámban is, és az autót az önvezető versenyszám idejére felszereljük az autonóm funkciók ellátásához szükséges szenzorrendszerrel – részletezi a terveket Horváth Ernő, aki szerint az autonóm járművekkel kapcsolatos tudományterület hamarosan önálló diszciplínává, mérnöki ággá válik. Ahogy korábban a mechatronika a villamosmérnöki, gépészeti, informatikai tudományok fúziókaként alakult meg, most az autonóm járművekkel foglalkozó mérnöki ág a mesterséges intelligencia, a robotika, a járműtudományok és az informatika speciális vegyülete lesz.
A JKK a gyakorlati ismeretekre alapozva az önvezető járművek területén is kinevel és gondoz új tehetségeket. Közéjük tartozik Gulyás Péter és Ágoston Máté. Mindketten végzősök a villamosmérnöki BSc képzésben, és ezen a területen is szeretnék folytatni tanulmányikat a mesterképzésben. Az autonóm járművek szakkör munkájába a kezdettől bekapcsolódtak és SZEnergy csapattagok is egyben, emellett a Járműipari Kutatóközpont gyakornokaiként bővíthetik ismereteiket.
– Teljes, komplex, átfogó képet kaphatunk így a tanulmányaikkal párhuzamosan az önvezető rendszerek működéséről, tervezéséről, kivitelezéséről. Ez már most is óriási előnyt jelent számunka. Másfél éve foglalkozunk ezzel a területtel, és mindkettőnket több cég képviselői is megmegkerestek közben remek állásajánlatokkal. Sok vállalat fejleszt ebben az irányban, rengeteg új beruházás valósul meg, sorra építik ki az önvezető technológiával foglalkozó részlegeiket – mondják, kiemelve, hogy azok a hallgatók, akik több energiát fektetnek tanulmányaikba, szeretnek olyan fejlesztésekkel foglalkozni, amelyek alkalmazkodnak az iparági trendekhez, nagyon hamar remek álláshoz fognak jutni. Ezt üzenik mindenkinek, aki műszaki pályán szeretne továbbtanulni, vagy már megkezdte egyetemi tanulmányait.
forrás: autopro.hu
hírek innen, onnan
Tarr Zoltán felbecsülhetetlen értékű veszteségről posztolt
Tarr Zoltán nagyon szomorú.
Marco Rossi: Az összkép pozitív, a futballban a helyzetek kialakítása a legfontosabb
Hétfőn jön az ukránok elleni visszavágó a Nemzetek Ligájában.
Túlélte a dupla adag mérget Christa Pike: súlyos hiányosságok derültek ki az orvosról, lemondott a börtönvezető
Két adag méreg után is életben maradt a halálraítélt nő A Tennessee állambeli Nashville Riverbend...
Vitézy Dávid: Újraindítják a budapesti Diákváros beruházását
Vitézy Dávid közlekedési és beruházási miniszter bejelentette, hogy a Fővárosi Közfejlesztések Tanácsa döntése értelmében a...
A Real Madrid intézheti el, hogy Szoboszlaié legyen a jövő a Liverpoolnál
Liverpoolban a Real Madrid miatt lehet gond Van Dijk új szerződésével - Szoboszlaié a jövő a korábbi remek csatár szerint.
Ha a jobb tenyereden mélyebb a szívvonal, egy ritka hűséget hoztál magaddal
Ha nálad a jobb tenyéren mélyebb a szívvonal, a hiromantia szerint nem akármilyen érzelmi berendezkedést hoztál magaddal.
„Janka nagymamám hallgatott, én beszélek” – Steiner Kristóf zsidóságról, családi történetekről
Mitől lesz valaki zsidó? A származásától, a vallástól, a családi történetektől – vagy attól, amit ezekből magával visz? Steiner...
Mac Allister bosszúból a Liverpool egyik legnagyobb riválisához igazolhat
Nem csitulnak az argentin körüli átigazolási pletykák.
Norvég köztévé: Az utolsó pillanatban mondták le az interjút Magyar Péterrel, fenyegetően léptek fel velük szemben, a Parlamentben pedig felvételeket töröltettek velük
Az NRK stábja szerint az utolsó pillanatban fújták le az egyeztetett miniszterelnöki interjút Budapesten. A norvég újságírók azt...
Bújócskázás közben lezuhant az ónodi várról egy 13 éves fiú
A barátaival bújócskázott egy 13 éves fiú, aki az ónodi vár egyik bástyájánál rejtőzött el, és lezuhant. A tinit kórházba...
Ebből még baj lehet: rengeteg fiatal tekinti befektetésnek a sportfogadást
Több friss kutatás szerint a Z generáció tagjai közül kiemelkedően sokan hódolnak a sportfogadásnak, és jelentős részük nem...
Világbajnok női kardválogatott: „Asszó közben nincs barátság”
Négy különböző személyiség, négy különböző vívóstílus, mégis egyetlen csapat. A magyar női kardválogatott tagjai egymás...
Sport
Ezzel nem számolt Cristiano Ronaldo: súlyos következményei lehetnek a portugál sztár döntésének
A játékos csúnyán pórul járhat.
A Liverpool bejelentkezett az FC Barcelona klasszisáért, Szoboszlai Dominik mellé vinnék
Középpályást igazolnának az angolok.
Kerkez Milos otthagyta a magyar labdarúgó-válogatott edzőtáborát
Az ukránok által „ellenségként” listázott labdarúgó távozása nem meglepő.
Hiába a Ferencváros álomkezdése, kétgólos előnyből is zakó lett a vége
Óriási csatában maradtak alul a népligetiek.
Bruno Fernandes: Beszéltem Cristiano Ronaldóval, és biztosítottam, hogy továbbra is ő a portugál futball legnagyobb ikonja
Továbbra is Cristiano Ronaldo a téma a portugál válogatottnál.
Ebbe az európai topcsapatba tart Virgil van Dijk
A Liverpool holland sztárjának klubváltását gyakorlatilag tényként kezeli a nemzetközi sajtó.
Kerkez Milos megszólalt azzal kapcsolat-ban, hogy Ukrajna ellenségeként listázták
A magyar válogatott védője elmondta, mit gondol arról, hogy felkerült az „Ukrajna ellenségei” listára.
Bőrrák miatt meg kellett műteni a háromszoros olimpiai bajnokot
Egy rutinvizsgálat után derült ki, hogy baj van.
Kilenc év és 155 győztes meccs után először kapott ki a legenda
Legyőzője öröme sem lehetett ugyanakkor teljes.
Modric az angolok elleni 0–7 után: Húsz év alatt ilyen sz..ul még nem éreztem magam
Fejek hullását követelik a történelmi megaláztatás után Horvátországban.
Lamine Yamal mesés gólt lőtt, majd valóra váltotta két kisfiú álmát
41 meccs óta veretlenek a spanyolok.
Novak Djokovics olyat tett, amire még Rafael Nadal sem volt képes a Roland Garroson
A szerb klasszisnak hazájától távol lett új otthona.
Bulvár
„Hónapokig nem jöttem rá, mi az a zaj hajnal 3-kor” – Szomszédok, akik mintha a pokolból költöztek volna mellénk
Aki társasházban él, az tudja: időnként elkerülhetetlenül észlelünk valamit a szomszédunk életéből. De van, amikor a helyzet egyszerűen túlmutat az átlagos zajterhelésen – három olvasónk osztotta meg, milyen s
Tilos itt tárolni a WC-papírt a lakásban, akár aranyeret is okozhat
Nem csak az fontos, hogy milyen WC-papírt használsz, hanem még az is, hogyan tárolod.
Bohócot csináltak a fideszes propagandistákból, őrületes poénvideó került fel a netre
Radics Peti megint megalázta a fideszeseket.
Megérkezett Magyar Péter szombat esti bejelentése
Magyar Péter szombat este a közösségi oldalán számolt be arról, hogyan halad a hétvégi kihelyezett kormányülés, amelynek első napján a miniszterelnök megfogalmazása szerint már a 11. órában jártak.
Nagy kormánybejelentés jött vasárnap délután
Fontos tesztelési szakasz zárult le a Budapest–Belgrád vasútvonalon, amelynek során már olyan körülmények között vizsgálták a rendszer működését, mintha megkezdődött volna a személyszállítás.
Egy vad orgia után halt meg a 30 éves színésznő: az évszázad egyik legnagyobb sztárbotránya robbant ki miatta
Virginia Rappe nevét ma leginkább Hollywood egyik első hatalmas botrányával kapcsolatban emlegetik, pedig tragikus halála előtt modellként, divattervezőként és színésznőként is próbált érvényesülni.
Nagy bejelentést tett Magyar Péter vasárnap délelőtt – hatalmas a Tisza előnye a Fidesz előtt
Újabb közvélemény-kutatási eredményről számolt be Magyar Péter miniszterelnök, aki szerint a Tisza és a Fidesz közötti különbség az elmúlt egy hétben 6 százalékponttal tovább nőtt.
Betört Európába az amerikai Covid, egy hét alatt 80 százalékkal nőtt a koronavírusosok száma a kórházban
Még a brit orvosokat is meglepte, hirtelen milyen sok beteg lett.
Magyar Péter: Orbán Viktor bedöntötte a börtönben ülő miniszterének eddigi gyenge védekezését
Magyar Péter vasárnapi bejegyzésében azt állította, hogy Orbán Viktor volt miniszterelnök egy nyilatkozatával megcáfolta a letartóztatásban lévő korábbi miniszter, Hankó Balázs eddigi védekezését a 17 milliárd
Ezt vacsorázza Magyar Péter és a miniszterei az egész napos kormányülés után
Magyar Péter szerint a társadalmi elvárás jelentős nyomást helyez a kormányra.
Kállai Ferencet élete végéig gyötörte, amit a feleségével tett: „Iszonyatos lelkiismeret-furdalásom van”
Október 4-én lenne 101 éves Kállai Ferenc, aki feleségével, Csima Idával hat évtizeden át volt együtt jóban-rosszban, házasságuk azonban nem volt mentes a viharoktól. A színészlegenda nem titkolta, hogy többször
„Nyomorult, véresszájú tempó”: már a gyógyszerészeket is érinti Hankó Balázs letartóztatása
Tombolnak az indulatok az NKA-ügyben héten letartóztatott, volt kulturális és innovációs miniszter miatt a pártjában: miután a tiszás Juhász Áron távozásra szólította fel a Magyar Gyógyszerészi Kamara ...
- Csökkent a gázolaj ára
- Leszakadt egy vasúti felsővezeték Érdnél, jelentős késésekre kell számítani
- NAV: sok változást hoz a jövedéki szabályozásban az új törvény
- Tatabányát is érinti a vonatok késése
- Győrben is adományoztak a rászorulóknak
- Most Ön is segíthet a győri értelmi sérült gyerekeken!
- Győrnél az M1-es felhajtónál ütközött két kocsi az M85-ös körforgalomban
- Tilos látogatni a győri kardiológiát bizonytalan ideig
- Eltűnt a 15 éves győri fiú, Bence
- Toborzás az Egészség-Piacon, Győrben
- Elindultak az M1-es autópálya Hegyeshalom felé vezető oldalán a teljes körű felújítási munkák
- Az E.ON nevével visszaélve téveszthetik meg a lakosságot
- Így úszható meg a hosszú várakozás a horvát autópálya-kapuknál
