Önvezető versenyautón dolgoznak a győri hallgatók
A Shell Eco-marathon versenysorozatban induló önvezető autó kifejlesztésén dolgoznak a Széchenyi István Egyetem hallgatói közösségei, ami azt jelenti, hogy a jövő évi aktuális modelljüket már önvezető funkciókat biztosító, összehangolt szenzorokkal is el tudják látni.
Az előkészítéssel a SZEnergy hallgatói csapat fejlesztői mellett az Autonóm Jármű Szakkör is foglalkozik az egyetemen. A szakkör az intézményben működő Járműipari Kutatóközpontban (JKK) építette ki főhadiszállását. Itt találkoztunk a szakkör vezetőjével, Horváth Ernő egyetemi tanársegéddel, a JKK munkatársával, aki robotikai lokalizációs algoritmusokkal kapcsolatban készíti éppen PhD dolgozatát, ezzel is építve ígéretes tudományos karrierjét. A fiatal kutató az egyetem mérnök-informatikus MSc szakján szerzett diplomát, és hallgatóként tagja lett az elektromos hajtású versenyautót fejlesztő SZEnergy közösségének. Mivel az önvezető járművek minden olyan szenzorral rendelkeznek, mint a robotok, ezért gyakorlatilag a (közel)jövő járműveit is tekinthetjük robotoknak. Horváth Ernő kutatásai a helymeghatározást, útvonaltervezést segítő alkalmazásokon keresztül szorosan illeszkednek az autonóm járművek felségterületéhez.
– Az Első Győri Autonóm Jármű Szakkör másfél éve alakult. Az Automatizálási Tanszékről dr. Ballagi Áron tanszékvezető egyetemi docens nyújt aktív támogatást, az Informatika Tanszék oldaláról, illetve a JKK munkatársaiként pedig Hollósi János kollégámmal együtt segítjük a hallgatókat. A szakkör komplex képet ad a hallgatóknak az önvezető rendszerek működéséről, akiknek itt lehetőségük van minden önvezetéssel kapcsolatos ötletük kipróbálására, akkor is, ha nem kötődik közvetlen hallgatói versenyekhez. A SZEnergy csapaton belül is létezik autonóm munkacsoport, ami a kifejezetten Shell Eco-maraton önvezető versenyszámára készíti fel az elektromos hajtású széchenyis autót. E két csapat között sok segítő párhuzam van, a közös cél a SZEnergy önvezető járművének megvalósítása – avat a részletekbe Horváth Ernő.
Villamosmérnök, mechatronikai mérnök, mérnök-informatikus hallgatókból áll a szakkör. A keménymag tízfős, a létszám pulzál. Nehéz, speciális hozzáértést kívánó, sok időt felemésztő területről van szó, amit nem minden hallgató tud vállalni a tanulmányai mellett. Aki viszont beleássa magát, és ha otthonosan kezd mozogni ezen a területen, pillanatok alatt a legkapósabb, legkeresettebb pályakezdő szakemberek között találja magát.
A szakkörben saját fejlesztéssel megalkották a SZEnergy versenyautójának 1:6 arányú, kicsinyített modelljét, ami funkcionalitásban, szenzorikában, minden egységben próbálja lekövetni a nagy járművet. Segítségével a hallgatók kipróbálhatják elképzeléseiket, fejlesztéseitek az autón, és ehhez a JKK-ban egy kis tesztpályát is kiépítettek. Emellett 3D szimulátort is összeállítottak, vagyis megalkották az autó virtuális mását is, amivel a digitális térben végezhetnek kísérleteket. Az összetett funkciókat ellátó szenzorokat részben szponzoraik segítségével szerzik be, részben tehetséggondozásos projektjük keretében tudják megvalósítani.
A modell elsődleges szenzora egy lézerszkenner (lidar), ami a lézernyalábok elküldésének és visszaverődésének időpontját rögzíti, és az időkülönbségből számítja ki az objektumok távolságát. Hasonlóan tájékozódik, mint a denevérek, de nem hang, hanem különleges fény kibocsátásával, ami sem az emberi szemre, sem a környezetre nem káros, úgynevezett 1-es osztályú lézer. Az autó a környezet képének feldolgozásához kamerát is használ, és a lidar, valamint a kamera adatainak összevetésével biztonságosan, pontosan navigál. Az inercia mérő, ami giroszkópból, gyorsulásmérésből, magnetométerből álló egység, szintén segít a pozícionálásban.
A szenzorokon keresztül beérkező adatokból pontos navigációs térkép készül, amit a rendszer folyamatosan frissít, így tud eljutni A-ból a B-be a jármű. A Shell Eco-marathon versenyen jövőre még nem bonyolítják a feladatot mozgó objektumok, gyalogosok, más járművek. Első körben ennek a feladatnak a megvalósítása is nagy szakértelmet kíván a hallgatóktól. De az évek múlásával a versenyfeladatok valószínűleg még összetettebbek lesznek.
– A SZEnergy 2019-es modelljét fogjuk felruházni autonóm funkciókkal. A verseny jövő nyáron lesz. A tervek szerint indulunk a hagyományos UrbanConcept versenyszámban is, és az autót az önvezető versenyszám idejére felszereljük az autonóm funkciók ellátásához szükséges szenzorrendszerrel – részletezi a terveket Horváth Ernő, aki szerint az autonóm járművekkel kapcsolatos tudományterület hamarosan önálló diszciplínává, mérnöki ággá válik. Ahogy korábban a mechatronika a villamosmérnöki, gépészeti, informatikai tudományok fúziókaként alakult meg, most az autonóm járművekkel foglalkozó mérnöki ág a mesterséges intelligencia, a robotika, a járműtudományok és az informatika speciális vegyülete lesz.
A JKK a gyakorlati ismeretekre alapozva az önvezető járművek területén is kinevel és gondoz új tehetségeket. Közéjük tartozik Gulyás Péter és Ágoston Máté. Mindketten végzősök a villamosmérnöki BSc képzésben, és ezen a területen is szeretnék folytatni tanulmányikat a mesterképzésben. Az autonóm járművek szakkör munkájába a kezdettől bekapcsolódtak és SZEnergy csapattagok is egyben, emellett a Járműipari Kutatóközpont gyakornokaiként bővíthetik ismereteiket.
– Teljes, komplex, átfogó képet kaphatunk így a tanulmányaikkal párhuzamosan az önvezető rendszerek működéséről, tervezéséről, kivitelezéséről. Ez már most is óriási előnyt jelent számunka. Másfél éve foglalkozunk ezzel a területtel, és mindkettőnket több cég képviselői is megmegkerestek közben remek állásajánlatokkal. Sok vállalat fejleszt ebben az irányban, rengeteg új beruházás valósul meg, sorra építik ki az önvezető technológiával foglalkozó részlegeiket – mondják, kiemelve, hogy azok a hallgatók, akik több energiát fektetnek tanulmányaikba, szeretnek olyan fejlesztésekkel foglalkozni, amelyek alkalmazkodnak az iparági trendekhez, nagyon hamar remek álláshoz fognak jutni. Ezt üzenik mindenkinek, aki műszaki pályán szeretne továbbtanulni, vagy már megkezdte egyetemi tanulmányait.
forrás: autopro.hu
Ön szerint esélyes a Tisza Párt a Fidesz leváltására?
hírek innen, onnan
Nem szabad vizet inni, ha túl sok chilit ettünk – Egy új kihívás miatt veszélyben a fiatalok
Csípőset eszünk, izzadunk, könnyezünk, aztán mégis újra kérünk belőle. De mi van akkor, ha a bátorságunkkal már nemcsak az...
Mire készül Kína és Oroszország együtt?
Hszi Csin-ping kínai elnök kedden az Oroszországgal való kölcsönös befektetések növelésére és a gazdasági együttműködés...
Egy hős tinédzser, aki egy nyugdíjast is megmentett a moziból hazafelé
Egy 18 éves fiatalember, Thomas Ruzzano hősként vonult be a helyi hírekbe Floridában, miután több embert is kimentett a hirtelen áradásban...
Női probléma, amelyre természetes enyhülést hozhat a gyógyfürdőzés
Van egy nőket érintő gyakori, nehezen kezelhető panasz, amelynek pontos kiváltó oka sokszor ismeretlen. Egy kutatás eredményei azonban arra...
Kilencven helyett 169 km/órával száguldott az autós - itt mértek
Az elmúlt héten a megengedett sebességhatárokat regisztráltan 1855-en lépték át Bács-Kiskun vármegyében. A szabálytalankodóknak...
Egy részben megbukott drága sci-fi, ami mégis remek film
A sci-fi 1999-ben került a mozikba Chris Columbus rendezésében, Robin Williams főszereplésével.
Régi villanybojlered van? Akkor a villanyszámlád az égben lesz.
Sokan azt hiszik, hogy a mosógép vagy a sütő a legnagyobb áramzabáló a lakásban, pedig a villanybojler az igazi energiafaló! Ha ezzel...
14 év után mozdult meg a „Satoshi-korszak” bálnája – 1 milliárd dollárt váltott készpénzre
Egy 14 éve inaktív Bitcoin-bálna újra életjelet adott magáról – és nem is akárhogyan: az illető mintegy 1 milliárd dollárnyi Bitcoint...
Vonatkatasztrófa: autó hajtott az IC elé, 5 halott Szentmártonkátán
A személyautó ráhajtott a sínekre, mikor jött a Tokaj InterCity. 5 ember meghalt, egy ember életéért küzdenek.
Több százezres bírság jár annak az autósnak, aki ezt nem tartja be a jövőben
Aki arra jár, annak mindenképpen oda kell figyelnie erre.
Nem az ősz, Luis Díaz járt Párizsban: a kiállítás ellenére is ő lett a BL-címvédő veszte
A Bayern München klasszisa duplázott, utána viszont pokolian nehéz helyzetbe hozta csapatát.
Rendkívüli közlemény jelent meg a MÁV-tól az 5 halálos áldozatot követelt vonatbalesetről
Egyre több részletre derül fény a kedd este történt tragikus vonatbaleset kapcsán, aminek öt áldozata van.
Sport
Súlyos anyagi problémák: veszélybe került az NB I-es csapat további szereplése
Az utánpótlásnevelés továbbra is stabil alapokon nyugszik.
Milák Kristóf ultimátumot kapott, ám van vele kapcsolatban egy újabb rejtély
Nem mondunk újat: a kétszeres olimpiai bajnok klasszis nincs versenyre kész állapotban.
Puskás Öcsi leghihetetlenebb rekordja örökre behozhatatlan marad Kylian Mbappénak
Senki nem szerzett annyi gólt első 44 madridi bajnoki meccsén, mint a Száguldó Őrnagy.
Nem jött be a portugáliai kaland – távozik a magyar válogatott játékos
Három hónap alatt csupán hat mérkőzésen jutott szóhoz.
Nagy meglepetés nem várható, de egy újonc talán lehet Marco Rossi keretében
Marco Rossi idén utoljára hirdet keretet: a magyar labdarúgó-válogatott szövetségi kapitánya 13 órakor, a telki edzőközpontban árulja el, kikkel kalkulál a világbajnoki selejtezősorozatot lezáró Örményország é
Újoncokat is behívott Marco Rossi a sorsdöntő vb-selejtezőkre – íme, a teljes keret
A magyar labdarúgó-válogatott szövetségi kapitánya, Marco Rossi kihirdette keretét a novemberi vb-selejtezőkre, mely során a mieink Örményország és Írország ellen lépnek pályára.
Guardiola példátlan döntést hozott Bajnokok Ligája mérkőzés előtt
Pep Guardiola, a Manchester City vezetőedzője a Borussia Dortmund elleni Bajnokok Ligája találkozója előtt váratlan döntést hozott. A tréner úgy döntött, hogy teljes szabadnapot adott a játékosainak a szoros menetre
Szoboszlai gólpassza után a Liverpool legyőzte a Real Madridot
Ismét kiváló meccse volt Szoboszlai Dominiknak.
Hivatalos panaszt nyújtott be a Bayern PSG elleni mérkőzés előtt
A Bayern München vezetősége hivatalos panaszt nyújtott be az UEFA-hoz a párizsi rendőrfőkapitányság által kiadott rendelet miatt. Az intézkedések a Bajnokok Ligája 4. fordulójának ma, a Parc des Princes stadionban m
Volt egy magyar zseni, aki Puskás Öcsin is túltett, pedig a tuberkulózis is rátört
Kubala László hetesével termelte a gólokat a Barcelonában.
A Real Madrid eladná Viníciust
A német Sport Bild értesülései szerint a La Liga éllovasa 2026 nyarán értékesíteni a brazil válogatott támadó játékjogát. A döntés az október végi El Clásico során történt incidens után született meg a klu
Szoboszlai kezd a Real Madrid ellen, Kerkez volt a nagyobb kérdés
Megvannak a BL-rangadó kezdőcsapatai.
Bulvár
Így halt meg Dobó István, iszonyatos, nem véletlen marad ki minden magyar törikönyvből
Életének erről a szakaszáról sokkal kevesebb szó esik.
Étteremben ebédelt a család: a férj el akart bujdosni szégyenében, amikor meglátta, mit tesz le a terített asztalra a felesége
Egy négytagú család hirtelen ötlettől vezérelve úgy döntött, átruccan a szomszédos település egyik legtrendibb éttermébe, egy pompás ebédre. Igen ám, de a férj egészen addig nem sejtette, milyen "merényletre"
Magyar Péter kiakadt Orbán Viktorra: „Hát ki vagy te? Hogy merészeled ezt tenni a honfitársaiddal?”
A Tisza Párt elnökének elege lett. Azzal vádolta meg a miniszterelnököt és a Fideszt, hogy titokban listázzák a magyarokat politikai véleményük alapján.
„Borzalmas, közönséges, undorító” – nők gyalázkodnak kommentben Lékai-Kiss Ramóna átlátszó öltözéke miatt
Sejtelmes, mégis sokat láttató fekete szettben láthattuk a Sztárban sztár leszek legutóbbi adásában, és ez sokaknál kiverte a biztosítékot.
Súlyos balesetet szenvedett Nagy Sándor, a fél szemére megvakult
Megszólalt a történtekről.
Bemutatjuk azt az osztrák családot, amely Magyar Péter szerint „kitartja” Lázár Jánost
Újra reflektorfénybe került a fideszes politikus és az osztrák Turnauer család kapcsolata. A vagyonos família Magyarországi érdekeltségei közé tartozik a Divatcsarnok Projekt Zrt. és a P52 Projekt Kft., amelyekben kor
Új erőmű épül az ország közepén, önkívület állapotban az egyik vármegye lakói
A világ egyik leggazdagabb vállalata meglátta a fantáziát a kietlen magyar pusztaságban.
Megfagyunk, és az orrunkig se látunk, de várd ki a végét.
Reggelente fagy és köd lesz, azonban a délutáni napsütés kárpótol.
Tilos megenni a banánt, ha így néz ki a héja és a húsa: veszélyes gomba támadhatta meg
A banán a legtöbb háztartásban alapélelmiszernek számít, ám azt csak kevesen tudják, hogy bizonyos jelek esetén kifejezetten veszélyes is lehet elfogyasztani. Van ugyanis egy gombafaj, amely alattomosan támadja meg a g
Ilyen helyen él Magyar Péter: a kertje az ősz színeiben pompázik
Magyar Péter betekintést nyújtott otthona egy részletébe, ilyen gyönyörű kertje van.
Súlyos: rákot okozhat ez a sokak által használt gyógyszer
Sokan nem gondolták, hogy ilyen mellékhatása is lehet,
Rossz hír jött a nyugdíjkorrekcióról, csalódni fognak az idősek
Orbán Viktor ismét megígérte, hogy lesz 14. havi nyugdíj. Azonban egy rossz hír is jött a novemberi nyugdíjkorrekcióról, aminek nem fognak örülni az idősek.
blogmorzsák
Hogyan védjük meg gyermekeinket az online játékok veszélyeitől?
Fontos, hogy szülőként ne csak jelen legyünk, hanem értsük is, milyen kihívásokkal szembesülhetnek gyermekeink a virtuális térben.
Divat még küzdeni egy kapcsolatért?
Amikor már kevés dolgot csináltok együtt, és azt is tőled várja – vagy ennek fordítottja.
A törékenység ereje - az Azzi & Osta couture kollekciója
A szépség, az emlékezés és az átalakulás költői párbeszéde bontakozik ki a tervezőpáros új alkotásaiban.
PVY M29 - Elektromos hardtrail monti brutál hatótávval
A PVY M29-et jellemző három képesség: Robusztus váz, egyszerű kezelhetőség, megfizethető ár.
- Csökkent a gázolaj ára
- Leszakadt egy vasúti felsővezeték Érdnél, jelentős késésekre kell számítani
- NAV: sok változást hoz a jövedéki szabályozásban az új törvény
- Tatabányát is érinti a vonatok késése
- Győrben is adományoztak a rászorulóknak
- Most Ön is segíthet a győri értelmi sérült gyerekeken!
- Győrnél az M1-es felhajtónál ütközött két kocsi az M85-ös körforgalomban
- Tilos látogatni a győri kardiológiát bizonytalan ideig
- Eltűnt a 15 éves győri fiú, Bence
- Toborzás az Egészség-Piacon, Győrben
- Elindultak az M1-es autópálya Hegyeshalom felé vezető oldalán a teljes körű felújítási munkák
- Az E.ON nevével visszaélve téveszthetik meg a lakosságot
- Így úszható meg a hosszú várakozás a horvát autópálya-kapuknál
