Önvezető versenyautón dolgoznak a győri hallgatók
A Shell Eco-marathon versenysorozatban induló önvezető autó kifejlesztésén dolgoznak a Széchenyi István Egyetem hallgatói közösségei, ami azt jelenti, hogy a jövő évi aktuális modelljüket már önvezető funkciókat biztosító, összehangolt szenzorokkal is el tudják látni.
Az előkészítéssel a SZEnergy hallgatói csapat fejlesztői mellett az Autonóm Jármű Szakkör is foglalkozik az egyetemen. A szakkör az intézményben működő Járműipari Kutatóközpontban (JKK) építette ki főhadiszállását. Itt találkoztunk a szakkör vezetőjével, Horváth Ernő egyetemi tanársegéddel, a JKK munkatársával, aki robotikai lokalizációs algoritmusokkal kapcsolatban készíti éppen PhD dolgozatát, ezzel is építve ígéretes tudományos karrierjét. A fiatal kutató az egyetem mérnök-informatikus MSc szakján szerzett diplomát, és hallgatóként tagja lett az elektromos hajtású versenyautót fejlesztő SZEnergy közösségének. Mivel az önvezető járművek minden olyan szenzorral rendelkeznek, mint a robotok, ezért gyakorlatilag a (közel)jövő járműveit is tekinthetjük robotoknak. Horváth Ernő kutatásai a helymeghatározást, útvonaltervezést segítő alkalmazásokon keresztül szorosan illeszkednek az autonóm járművek felségterületéhez.
– Az Első Győri Autonóm Jármű Szakkör másfél éve alakult. Az Automatizálási Tanszékről dr. Ballagi Áron tanszékvezető egyetemi docens nyújt aktív támogatást, az Informatika Tanszék oldaláról, illetve a JKK munkatársaiként pedig Hollósi János kollégámmal együtt segítjük a hallgatókat. A szakkör komplex képet ad a hallgatóknak az önvezető rendszerek működéséről, akiknek itt lehetőségük van minden önvezetéssel kapcsolatos ötletük kipróbálására, akkor is, ha nem kötődik közvetlen hallgatói versenyekhez. A SZEnergy csapaton belül is létezik autonóm munkacsoport, ami a kifejezetten Shell Eco-maraton önvezető versenyszámára készíti fel az elektromos hajtású széchenyis autót. E két csapat között sok segítő párhuzam van, a közös cél a SZEnergy önvezető járművének megvalósítása – avat a részletekbe Horváth Ernő.
Villamosmérnök, mechatronikai mérnök, mérnök-informatikus hallgatókból áll a szakkör. A keménymag tízfős, a létszám pulzál. Nehéz, speciális hozzáértést kívánó, sok időt felemésztő területről van szó, amit nem minden hallgató tud vállalni a tanulmányai mellett. Aki viszont beleássa magát, és ha otthonosan kezd mozogni ezen a területen, pillanatok alatt a legkapósabb, legkeresettebb pályakezdő szakemberek között találja magát.
A szakkörben saját fejlesztéssel megalkották a SZEnergy versenyautójának 1:6 arányú, kicsinyített modelljét, ami funkcionalitásban, szenzorikában, minden egységben próbálja lekövetni a nagy járművet. Segítségével a hallgatók kipróbálhatják elképzeléseiket, fejlesztéseitek az autón, és ehhez a JKK-ban egy kis tesztpályát is kiépítettek. Emellett 3D szimulátort is összeállítottak, vagyis megalkották az autó virtuális mását is, amivel a digitális térben végezhetnek kísérleteket. Az összetett funkciókat ellátó szenzorokat részben szponzoraik segítségével szerzik be, részben tehetséggondozásos projektjük keretében tudják megvalósítani.
A modell elsődleges szenzora egy lézerszkenner (lidar), ami a lézernyalábok elküldésének és visszaverődésének időpontját rögzíti, és az időkülönbségből számítja ki az objektumok távolságát. Hasonlóan tájékozódik, mint a denevérek, de nem hang, hanem különleges fény kibocsátásával, ami sem az emberi szemre, sem a környezetre nem káros, úgynevezett 1-es osztályú lézer. Az autó a környezet képének feldolgozásához kamerát is használ, és a lidar, valamint a kamera adatainak összevetésével biztonságosan, pontosan navigál. Az inercia mérő, ami giroszkópból, gyorsulásmérésből, magnetométerből álló egység, szintén segít a pozícionálásban.
A szenzorokon keresztül beérkező adatokból pontos navigációs térkép készül, amit a rendszer folyamatosan frissít, így tud eljutni A-ból a B-be a jármű. A Shell Eco-marathon versenyen jövőre még nem bonyolítják a feladatot mozgó objektumok, gyalogosok, más járművek. Első körben ennek a feladatnak a megvalósítása is nagy szakértelmet kíván a hallgatóktól. De az évek múlásával a versenyfeladatok valószínűleg még összetettebbek lesznek.
– A SZEnergy 2019-es modelljét fogjuk felruházni autonóm funkciókkal. A verseny jövő nyáron lesz. A tervek szerint indulunk a hagyományos UrbanConcept versenyszámban is, és az autót az önvezető versenyszám idejére felszereljük az autonóm funkciók ellátásához szükséges szenzorrendszerrel – részletezi a terveket Horváth Ernő, aki szerint az autonóm járművekkel kapcsolatos tudományterület hamarosan önálló diszciplínává, mérnöki ággá válik. Ahogy korábban a mechatronika a villamosmérnöki, gépészeti, informatikai tudományok fúziókaként alakult meg, most az autonóm járművekkel foglalkozó mérnöki ág a mesterséges intelligencia, a robotika, a járműtudományok és az informatika speciális vegyülete lesz.
A JKK a gyakorlati ismeretekre alapozva az önvezető járművek területén is kinevel és gondoz új tehetségeket. Közéjük tartozik Gulyás Péter és Ágoston Máté. Mindketten végzősök a villamosmérnöki BSc képzésben, és ezen a területen is szeretnék folytatni tanulmányikat a mesterképzésben. Az autonóm járművek szakkör munkájába a kezdettől bekapcsolódtak és SZEnergy csapattagok is egyben, emellett a Járműipari Kutatóközpont gyakornokaiként bővíthetik ismereteiket.
– Teljes, komplex, átfogó képet kaphatunk így a tanulmányaikkal párhuzamosan az önvezető rendszerek működéséről, tervezéséről, kivitelezéséről. Ez már most is óriási előnyt jelent számunka. Másfél éve foglalkozunk ezzel a területtel, és mindkettőnket több cég képviselői is megmegkerestek közben remek állásajánlatokkal. Sok vállalat fejleszt ebben az irányban, rengeteg új beruházás valósul meg, sorra építik ki az önvezető technológiával foglalkozó részlegeiket – mondják, kiemelve, hogy azok a hallgatók, akik több energiát fektetnek tanulmányaikba, szeretnek olyan fejlesztésekkel foglalkozni, amelyek alkalmazkodnak az iparági trendekhez, nagyon hamar remek álláshoz fognak jutni. Ezt üzenik mindenkinek, aki műszaki pályán szeretne továbbtanulni, vagy már megkezdte egyetemi tanulmányait.
forrás: autopro.hu
Ön szerint esélyes a Tisza Párt a Fidesz leváltására?
hírek innen, onnan
Hatalmas pofon után jött a váratlan fordulat a kritizált sci-fiben
A Mercy a gyenge mozis eredmények után a Prime Videón azonnal listavezető lett.
Így igényelhetsz Te is 50.000 Ft-ot az Államkicstártól Április 1-ig
A 2025–2027 közötti bérmegállapodáshoz kapcsolódóan a kormány olyan kompenzációs programot vezetett be, amely a minimálbér...
Új áttörés, így csökkenthetik a vérnyomást az agyon keresztül
Új kutatás szerint az agytörzs egy légzést irányító régiója közvetlenül hozzájárulhat a magas vérnyomáshoz.
5 forintért adják el az elektromos áramot - ebből van a gond.
Sokan úgy vélik, hogy a napelemes rendszer minden esetben kiváló befektetés, a valóság azonban ennél összetettebb. A jelenlegi...
Áprilistól a cukrászdák is pályázhatnak az 5+5 millió forintos hitel- és támogatási konstrukcióra
A vendéglátóhelyek mától, a cukrászdák pedig április 8-tól igényelhetik az 5 millió forint összegű Kisfaludy Turisztikai Hitelközpont...
Imádták a nézők, mégis eltűnt az HBO Max egyik legjobb sorozata
A zászlónk halált jelent kritikai sikere ellenére két évad után váratlanul véget ért.
Ryan Gosling lerántotta a leplet a nagyon várt sci-firől
Ryan Gosling elárulta, öt bábos, a „Rocketeers” csapata keltette életre Rocky karakterét.
Fenntartható, egészséges, személyre szabott otthon
A wellbeing és a tudatos téralakítás áll a 14. OTTHONDesign kiállítás központjában.
„Elrontottam” – mondta egy légiforgalmi irányító, percekkel azután, hogy a New York-i gép tűzoltóautóval ütközött
A vasárnapi balesetben a gép pilótája és a másodpilótája is meghalt.
Sok nyugdíjas nem is tud róla: ez a havi támogatás 2026-ban is jár
2026-ban is jár egy kisebb, de biztos havi támogatás azoknak, akik egészségi állapotuk miatt segítségre szorulnak a mindennapokban. Bár az...
Döntés született az óraátállítás eltörléséről
Vége a hajnali kettőkor kezdődő álmatlan forgolódásnak és az elállított vekkereknek? Lengyelországban komoly politikai és társadalmi...
Az EU fokozza a Libanonnak szánt támogatását
A múlt héten bejelentett 100 millió eurós humanitárius segélyen felül az Európai Unió felgyorsítja a 2024-2027-es időszakra tervezett...
Sport
A világelső drámai összeomlása: „Nem bírom tovább, haza akarok menni.”
Carlos Alcaraz belefáradt a szakadatlan versenyzésbe.
Egy harmadikos gimnazista tönkreverte a sztárokat, ő minden idők legfiatalabb világbajnoka
El kellett kéredzkednie a suliból, talán megbocsátanak neki a tanárok.
Pécsi Ármin nem marad Liverpoolban, miután öt gólt kapott vasárnap + videó
Hiába mutatott be kilenc védést a magyar kapus, ilyen súlyos vereségnek még nem volt részese Angliában.
Egyre veszélyesebb helyzetben a Ferencváros, a Győr ellen aranymeccset vívhat a bajnok
A labdarúgó NB I-ben most szünet következik a válogatott meccsek miatt, az izgalmak viszont ennél aligha lehetnek nagyobbak.
Szoboszlai Lamborghinije begurult Telkibe, megérkeztek a válogatott tagjai – képek
A válogatott játékosok jó hangulatban érkeztek meg az edzőtáborba.
Varga Barnabás sérüléséről aggasztó dolgokat közölt az AEK Athén edzője
Le kellett cserélni a magyar válogatott támadóját, Marko Nikolics szerint nem fest jól a helyzet.
17 év után távozik Spanyolországból a világbajnok Antoine Griezmann
Egy légiós sem szerepelt nála többet a La Ligában.
Tóth Alex Gucci ruhában jelent meg, Robbie Keane nem hagyta szó nélkül
Visszatért a Fradihoz a Bournemouth magyar válogatott játékosa.
Három nap után kirakták a Liverpool játékosát a keretből, ahová két éve először került be
Korábban több alkalommal is nemet mondott a válogatott meghívóra, most egy ideig esély volt a pályára lépésére.
A Real Madrid edzője elbeszélgetett a játékvezetővel a piros lap után, nem ilyen választ remélt
Federico Valverde piros lapja szigorú ítélet volt, a Real Madrid fellebbez.
Megsérült a Liverpool támadója, nem játszhat a világbajnoki selejtezőkön
Helyére Bolognából hívott be futballistát a szövetségi kapitány.
Sosem látott egyezség, évi 14 milliárdos szerződést kötött a legjobb támadó
A bajnok nem veszített el újabb kulcsjátékost.
Bulvár
Visszalépett a jelöltségtől az országgyűlési képviselő a Fidesz egyik fellegvárában
Ketten maradtak versenyben.
A világelső drámai összeomlása: „Nem bírom tovább, haza akarok menni.”
Carlos Alcaraz belefáradt a szakadatlan versenyzésbe.
Magyar Péter: Amikor Nagykanizsára érkeztem, a kocsiból kiszálláskor 4-5 férfi támadt rám
A Tisza Párt elnöke szerint sokan javasolják, de továbbra sem fog golyóálló mellényt viselni vagy rendőri védelmet.
Döbbenet, mire készül Magyar Péter a választások előtt egy nappal, kiszivárgott a nem mindennapi információ?
A Tisza Párt vezére mindent bevet a győzelemért?
Egy harmadikos gimnazista tönkreverte a sztárokat, ő minden idők legfiatalabb világbajnoka
El kellett kéredzkednie a suliból, talán megbocsátanak neki a tanárok.
Varga Barnabást elzavarták az AEK-től, idehaza kell megoldást keresnie, dermesztő dolog történt
Nagyon-nagyon rossz híreket kapott a magyar válogatott, ebből még nagy baj lehet Marco Rossi csapata számára.
Kiderült a fájdalmas ok, amiért Demcsák Zsuzsa elengedte indiai férjét
Az ismert tévés most beszélt válása valódi hátteréről, amit indiai férje honvágya okozott. A döntés elkerülhetetlen volt, mivel a férfi Magyarországon nem találta meg a boldogságát.
A pszichológusok szerint ez hozza meg leginkább a nők kedvét a szexhez – Nem az, amit elsőre gondolnál
A női szexuális vágy nem csupán a romantikus gesztusoktól függ. A pszichológusok szerint az érzelmi biztonság és a valódi figyelem a legfontosabb tényezők.
Fájdalmas drágulást jelentett be a népszerű szolgáltató: minden magyar előfizetőt érint
A Netflix minden előfizetési csomagja jelentősen drágul Magyarországon, az áremelés már áprilistól életbe lép.
Megjöttek a képek: így néz ki Matolcsy 30 milliós WC-je
Hadházy Ákos képeket szerzett a volt jegybankelnök csillivilli fürdőszobájáról.
Meghalt az OnlyFans tulajdonosa 43 évesen
Leonid Radvinsky súlyos betegségben szenvedett.
Pécsi Ármin nem marad Liverpoolban, miután öt gólt kapott vasárnap + videó
Hiába mutatott be kilenc védést a magyar kapus, ilyen súlyos vereségnek még nem volt részese Angliában.
- Csökkent a gázolaj ára
- Leszakadt egy vasúti felsővezeték Érdnél, jelentős késésekre kell számítani
- NAV: sok változást hoz a jövedéki szabályozásban az új törvény
- Tatabányát is érinti a vonatok késése
- Győrben is adományoztak a rászorulóknak
- Most Ön is segíthet a győri értelmi sérült gyerekeken!
- Győrnél az M1-es felhajtónál ütközött két kocsi az M85-ös körforgalomban
- Tilos látogatni a győri kardiológiát bizonytalan ideig
- Eltűnt a 15 éves győri fiú, Bence
- Toborzás az Egészség-Piacon, Győrben
- Elindultak az M1-es autópálya Hegyeshalom felé vezető oldalán a teljes körű felújítási munkák
- Az E.ON nevével visszaélve téveszthetik meg a lakosságot
- Így úszható meg a hosszú várakozás a horvát autópálya-kapuknál
