Önvezető versenyautón dolgoznak a győri hallgatók
A Shell Eco-marathon versenysorozatban induló önvezető autó kifejlesztésén dolgoznak a Széchenyi István Egyetem hallgatói közösségei, ami azt jelenti, hogy a jövő évi aktuális modelljüket már önvezető funkciókat biztosító, összehangolt szenzorokkal is el tudják látni.
Az előkészítéssel a SZEnergy hallgatói csapat fejlesztői mellett az Autonóm Jármű Szakkör is foglalkozik az egyetemen. A szakkör az intézményben működő Járműipari Kutatóközpontban (JKK) építette ki főhadiszállását. Itt találkoztunk a szakkör vezetőjével, Horváth Ernő egyetemi tanársegéddel, a JKK munkatársával, aki robotikai lokalizációs algoritmusokkal kapcsolatban készíti éppen PhD dolgozatát, ezzel is építve ígéretes tudományos karrierjét. A fiatal kutató az egyetem mérnök-informatikus MSc szakján szerzett diplomát, és hallgatóként tagja lett az elektromos hajtású versenyautót fejlesztő SZEnergy közösségének. Mivel az önvezető járművek minden olyan szenzorral rendelkeznek, mint a robotok, ezért gyakorlatilag a (közel)jövő járműveit is tekinthetjük robotoknak. Horváth Ernő kutatásai a helymeghatározást, útvonaltervezést segítő alkalmazásokon keresztül szorosan illeszkednek az autonóm járművek felségterületéhez.
– Az Első Győri Autonóm Jármű Szakkör másfél éve alakult. Az Automatizálási Tanszékről dr. Ballagi Áron tanszékvezető egyetemi docens nyújt aktív támogatást, az Informatika Tanszék oldaláról, illetve a JKK munkatársaiként pedig Hollósi János kollégámmal együtt segítjük a hallgatókat. A szakkör komplex képet ad a hallgatóknak az önvezető rendszerek működéséről, akiknek itt lehetőségük van minden önvezetéssel kapcsolatos ötletük kipróbálására, akkor is, ha nem kötődik közvetlen hallgatói versenyekhez. A SZEnergy csapaton belül is létezik autonóm munkacsoport, ami a kifejezetten Shell Eco-maraton önvezető versenyszámára készíti fel az elektromos hajtású széchenyis autót. E két csapat között sok segítő párhuzam van, a közös cél a SZEnergy önvezető járművének megvalósítása – avat a részletekbe Horváth Ernő.
Villamosmérnök, mechatronikai mérnök, mérnök-informatikus hallgatókból áll a szakkör. A keménymag tízfős, a létszám pulzál. Nehéz, speciális hozzáértést kívánó, sok időt felemésztő területről van szó, amit nem minden hallgató tud vállalni a tanulmányai mellett. Aki viszont beleássa magát, és ha otthonosan kezd mozogni ezen a területen, pillanatok alatt a legkapósabb, legkeresettebb pályakezdő szakemberek között találja magát.
A szakkörben saját fejlesztéssel megalkották a SZEnergy versenyautójának 1:6 arányú, kicsinyített modelljét, ami funkcionalitásban, szenzorikában, minden egységben próbálja lekövetni a nagy járművet. Segítségével a hallgatók kipróbálhatják elképzeléseiket, fejlesztéseitek az autón, és ehhez a JKK-ban egy kis tesztpályát is kiépítettek. Emellett 3D szimulátort is összeállítottak, vagyis megalkották az autó virtuális mását is, amivel a digitális térben végezhetnek kísérleteket. Az összetett funkciókat ellátó szenzorokat részben szponzoraik segítségével szerzik be, részben tehetséggondozásos projektjük keretében tudják megvalósítani.
A modell elsődleges szenzora egy lézerszkenner (lidar), ami a lézernyalábok elküldésének és visszaverődésének időpontját rögzíti, és az időkülönbségből számítja ki az objektumok távolságát. Hasonlóan tájékozódik, mint a denevérek, de nem hang, hanem különleges fény kibocsátásával, ami sem az emberi szemre, sem a környezetre nem káros, úgynevezett 1-es osztályú lézer. Az autó a környezet képének feldolgozásához kamerát is használ, és a lidar, valamint a kamera adatainak összevetésével biztonságosan, pontosan navigál. Az inercia mérő, ami giroszkópból, gyorsulásmérésből, magnetométerből álló egység, szintén segít a pozícionálásban.
A szenzorokon keresztül beérkező adatokból pontos navigációs térkép készül, amit a rendszer folyamatosan frissít, így tud eljutni A-ból a B-be a jármű. A Shell Eco-marathon versenyen jövőre még nem bonyolítják a feladatot mozgó objektumok, gyalogosok, más járművek. Első körben ennek a feladatnak a megvalósítása is nagy szakértelmet kíván a hallgatóktól. De az évek múlásával a versenyfeladatok valószínűleg még összetettebbek lesznek.
– A SZEnergy 2019-es modelljét fogjuk felruházni autonóm funkciókkal. A verseny jövő nyáron lesz. A tervek szerint indulunk a hagyományos UrbanConcept versenyszámban is, és az autót az önvezető versenyszám idejére felszereljük az autonóm funkciók ellátásához szükséges szenzorrendszerrel – részletezi a terveket Horváth Ernő, aki szerint az autonóm járművekkel kapcsolatos tudományterület hamarosan önálló diszciplínává, mérnöki ággá válik. Ahogy korábban a mechatronika a villamosmérnöki, gépészeti, informatikai tudományok fúziókaként alakult meg, most az autonóm járművekkel foglalkozó mérnöki ág a mesterséges intelligencia, a robotika, a járműtudományok és az informatika speciális vegyülete lesz.
A JKK a gyakorlati ismeretekre alapozva az önvezető járművek területén is kinevel és gondoz új tehetségeket. Közéjük tartozik Gulyás Péter és Ágoston Máté. Mindketten végzősök a villamosmérnöki BSc képzésben, és ezen a területen is szeretnék folytatni tanulmányikat a mesterképzésben. Az autonóm járművek szakkör munkájába a kezdettől bekapcsolódtak és SZEnergy csapattagok is egyben, emellett a Járműipari Kutatóközpont gyakornokaiként bővíthetik ismereteiket.
– Teljes, komplex, átfogó képet kaphatunk így a tanulmányaikkal párhuzamosan az önvezető rendszerek működéséről, tervezéséről, kivitelezéséről. Ez már most is óriási előnyt jelent számunka. Másfél éve foglalkozunk ezzel a területtel, és mindkettőnket több cég képviselői is megmegkerestek közben remek állásajánlatokkal. Sok vállalat fejleszt ebben az irányban, rengeteg új beruházás valósul meg, sorra építik ki az önvezető technológiával foglalkozó részlegeiket – mondják, kiemelve, hogy azok a hallgatók, akik több energiát fektetnek tanulmányaikba, szeretnek olyan fejlesztésekkel foglalkozni, amelyek alkalmazkodnak az iparági trendekhez, nagyon hamar remek álláshoz fognak jutni. Ezt üzenik mindenkinek, aki műszaki pályán szeretne továbbtanulni, vagy már megkezdte egyetemi tanulmányait.
forrás: autopro.hu
hírek innen, onnan
Autóbalesetben meghalt egy 8. osztályos magyar diák
A Bonyhádi Petőfi Sándor Evangélikus Általános Iskola közölte a sokkoló gyászhírt: tragikus autóbalesetben életét vesztette az...
Titkosügynök a miniszterelnöki székben? Fajsúlyos akták kerültek elő a múltból, meg is lett az eredménye
Május 9-én szombaton Magyar Péter hivatalosan is leteszi az esküt, megkezdve ezzel a kormányzását. A jelenlegi hatalomátadást is feszült...
Huth Gergely nekiment a Vadhajtásokat igeforrásának nevező Orbánnak, aztán inkább tompította a kirohanását
A Pesti Srácok főszerkesztője éjszaka még nagyon-nagyon fel volt dúlva, aztán a posztja hajnalban kissé átalakult.
Felejtsd el az olajszagot! Isteni ropogós túrós golyó air fryerben – az új kedvenc nasid lesz
Gyorsan és egyszerűen elkészíthető, kívül ropogós, belül puha élményt ad.
Egy fújás, és eltűnnek: ezzel az egyszerű trükkel távol tarthatod a darazsakat
Ahogy melegszik az idő, a darazsak is megjelennek – először csak egy-egy példány, aztán hirtelen ott zümmögnek minden kinti...
Börtönbüntetés vár az Orbán-kormány érintettjeire? „10-15 évekhez olyan hamar jutunk, mint a pinty” – mondja a szakértő
Reális lehetőség a börtönbüntetés? Milyen lépések várhatók a Vagyonvisszaszerzési Hivataltól? Hogyan kobozható el a jogtalanul...
Ez a legjobb színkombináció a konyhádhoz 2026-ban
A konyha manapság már nemcsak a főzés és az étkezés helyszíne lehet, hanem a lakás egyik legfontosabb hangulati központja is. A 2026-os...
Ezért kapott dicséretet Izrael
Megerősítette Izrael elsőrendű osztályzatait stabil kilátással az S&P.
A pimasz sajtócsászár, aki örökre átírta a televíziózás szabályait – Az álmatlanság okozta a média legnagyobb újítását, a CNN-t
Kevés ember változtatta meg annyira a modern médiát, mint Ted Turner. A CNN alapítója nemcsak egy új televíziós csatornát hozott létre,...
Magyar banda lopott Ausztriában mopedet, biciklit, utánfutót – itthon kattant a bilincs
A banda feltehetően üzletek, házak és garázsok betöréseiért felelős. Burgenlandban, Stájerországban és Alsó-Ausztriában a rendőrség...
Ma választják meg Magyar Pétert miniszterelnöknek - Mutatjuk, mi várható az Országgyűlés alakuló ülésén
Különleges időpontban, ma várható az új parlament alakuló ülése, ahol az április 12-i választások eredményeként soha nem látott...
Aggasztó jelek Britney Spears mentális egészsége körül: fia sokatmondóan hallgatott, amikor az anyja állapotáról kérdezték
Az énekesnő nemrég váratlanul megszakította a rehabilitációs kezelését, pedig a hírek szerint hosszabb időre lett volna szüksége a...
Sport
Szoboszlai kimondta, amit Liverpoolban mindenki gondol Arne Slotról
A magyar középpályás friss interjújában válaszolt az őt ért kritikákra is.
Gesztust tehet a Liverpool Szoboszlainak, így tartanák Angliában
Szoboszlai Dominik újabb lépést tehet az álma felé.
„Egész nap nem ettem semmit, majd esőkabátban szaunáztam, és majdnem elájultam”
Szaftos sztorit osztott meg a visszavonuló Niklas Süle.
Valverde szerint nem azért kellett kórházba mennie, mert Tchouaméni megverte
Közleményt adott ki a Real Madrid futballistája.
Tóth Alex elmondta, mi a legnagyobb különbség az NB I és a Premier League között
Nyilván óriási a különbség a két liga között, Tóth Alex kiemelte, hogy mi volt számára a legnehezebb.
A ZTE kupagyőztes edzője rávilágított, nem minden szól a Fradi mellett a döntőben
2023-ban a ZTE-vel nyert kupát Boér Gábor, most a meccse után a tévéből figyeli a ZTE–FTC Magyar Kupa-finálét.
Szoboszlai: Liverpool? Real? - "Ha egy játékos Madridba akar menni, akkor menjen, de..."
Liverpoolban már kapitányként tekintenek Szoboszlai Dominikra? – legenda állt ki a magyar klasszis mellett, de a szerződése körül egyre nagyobb a kérdőjel
A BL-döntők történetének leggyorsabb gólja után jött a legfájdalmasabb pofon
Több szempontból is a legek döntője volt a 2005-ös.
Újraélesztés Újpesten: A játékosok és a stáb is beszállt - fotók
Rendhagyó napot tartottak a Szusza Ferenc Stadionban.
NB I: Azokra is gondolt az ETO, akik nem jutnak el Kisvárdára
Az ETO FC közös meccsnézésre hívja a szurkolókat május 16-án.
A Barcát is érdekli a PSG mellőzött szélsője, büntetést kaptak az összebalhézó Real-sztárok - külföldi körkép
Ezek voltak a legfontosabb és legérdekesebb pénteki hírek a külföldi foci világában és a nemzetközi átigazolási piacon.
Videón, ahogy az előző BL-döntő hőse megbolondítja a Bayern München védőit
Két Bayern-játékos is próbálta, de nem tudta elvenni tőle a labdát.
Bulvár
Államtitkári posztot kap a Tisza-kormányban az egyik legelismertebb gyermekvédelmi szakember
A Szociális- és Családügyi Minisztériumban külön államtitkár felel majd a gyermekjogi és gyermekvédelmi ügyekért. A posztot Gyurkó Szilvia töltheti be.
Nemzetközi vadászat indult Pócs János ellen, már a rokonai sincsenek biztonságban? Érdekes bejegyzés tűnt fel a közösségi médiában
Egy online kereskedelmi platform felhasználója érdekes üzenetet kapott.
Összehasonlították Magyar Péter és Orbán Viktor fogadtatását Rómában, meglepő dolgokra derült fény a testbeszéd kapcsán
Az európai politika színpadán a szimbolikus gesztusok gyakran fontosabbak, mint a hivatalos közlemények.
Nincs többé ködösítés, Bóka János mondta ki az igazságot a Tisza Párt sikeréről és a Fidesz legnagyobb hibáiról
A Fidesz egyik legfontosabb embere mondta ki az igazságot a Tisza Párt sikeréről.
Több mint 1 milliárd forint kárt okozott a költségvetésnek a konspiratívan működő Bács-Kiskun vármegyei céghálózat
A NAV Dél-alföldi Bűnügyi Igazgatóság pénzügyi nyomozói egy főként Bács-Kiskun vármegyében konspiratívan működő bűnös céghálózatot számoltak fel, egy összehangolt intézkedéssorozat alkalmával.
Az Orbán-kormányok ékköve volt, ezt kezdheti vele a Tisza
A tao-rendszer múltja és jövője.
„Élő fal” húzódik majd a Parlamentben a Tisza- és a Fidesz-frakció között
Kialakult az Országgyűlés új ülésrendje: az a szokás nem változott, hogy a kormányzó párt tölti fel a székeket jobb felől, viszont a Fidesz és a Tisza Párt frakciója között egyfajta „pufferzóna” jött létr
Gundel Takács Gábor házassága mélypontra került: felesége barátnője mentette meg a kapcsolatot
Gundel Takács Gábor a mai napig örül, hogy feleségének volt egy bölcs barátnője, aki segített rendezni a kapcsolatukat.
Pócs János azt állítja, bizonyítékai vannak arra, hogy egy „a Tisza Párthoz közvetlenül köthető személy” járta ki, hogy hamis tanúvallomás szülessen a Zsolti bácsis ügyben
Pócs János azt állítja, a Szőlő utcai intézmény egyik alkalmazottja kereste meg őt az információval.
Hódít a capri nadrág – ezért érdemes neked is beszerezned
A capri nadrág az utóbbi években ismét reneszánszát éli, és a 2026-os nyári előrejelzések szerint továbbra is meghatározó divatdarab marad.
Oda minden remény: Elvágják a gerincvelőjét a Jókai utcai házomlás megsérült balerinájának a következő műtéten, soha nem fog már lábra állni
Érzelmileg és egészségileg is gyötrelmes időszakot él meg Tóth Nikolett, a Jókai utcai házomlásban lebénult balerina. Amellett, hogy először találkozott személyesen azokkal, akik az ügyészség szerint a sérülé
Magyar Péter olasz útján a kisfia ismét ellopta a show-t: Miki fülig érő szájjal mosolygott a fotón
Magyar Péter kisfia ellopta a show-t az olasz miniszterelnökkel való találkozón is, Miki így mosolygott Giorgia Meloni mellett.
- Csökkent a gázolaj ára
- Leszakadt egy vasúti felsővezeték Érdnél, jelentős késésekre kell számítani
- NAV: sok változást hoz a jövedéki szabályozásban az új törvény
- Tatabányát is érinti a vonatok késése
- Győrben is adományoztak a rászorulóknak
- Most Ön is segíthet a győri értelmi sérült gyerekeken!
- Győrnél az M1-es felhajtónál ütközött két kocsi az M85-ös körforgalomban
- Tilos látogatni a győri kardiológiát bizonytalan ideig
- Eltűnt a 15 éves győri fiú, Bence
- Toborzás az Egészség-Piacon, Győrben
- Elindultak az M1-es autópálya Hegyeshalom felé vezető oldalán a teljes körű felújítási munkák
- Az E.ON nevével visszaélve téveszthetik meg a lakosságot
- Így úszható meg a hosszú várakozás a horvát autópálya-kapuknál
