Önvezető versenyautón dolgoznak a győri hallgatók
A Shell Eco-marathon versenysorozatban induló önvezető autó kifejlesztésén dolgoznak a Széchenyi István Egyetem hallgatói közösségei, ami azt jelenti, hogy a jövő évi aktuális modelljüket már önvezető funkciókat biztosító, összehangolt szenzorokkal is el tudják látni.
Az előkészítéssel a SZEnergy hallgatói csapat fejlesztői mellett az Autonóm Jármű Szakkör is foglalkozik az egyetemen. A szakkör az intézményben működő Járműipari Kutatóközpontban (JKK) építette ki főhadiszállását. Itt találkoztunk a szakkör vezetőjével, Horváth Ernő egyetemi tanársegéddel, a JKK munkatársával, aki robotikai lokalizációs algoritmusokkal kapcsolatban készíti éppen PhD dolgozatát, ezzel is építve ígéretes tudományos karrierjét. A fiatal kutató az egyetem mérnök-informatikus MSc szakján szerzett diplomát, és hallgatóként tagja lett az elektromos hajtású versenyautót fejlesztő SZEnergy közösségének. Mivel az önvezető járművek minden olyan szenzorral rendelkeznek, mint a robotok, ezért gyakorlatilag a (közel)jövő járműveit is tekinthetjük robotoknak. Horváth Ernő kutatásai a helymeghatározást, útvonaltervezést segítő alkalmazásokon keresztül szorosan illeszkednek az autonóm járművek felségterületéhez.
– Az Első Győri Autonóm Jármű Szakkör másfél éve alakult. Az Automatizálási Tanszékről dr. Ballagi Áron tanszékvezető egyetemi docens nyújt aktív támogatást, az Informatika Tanszék oldaláról, illetve a JKK munkatársaiként pedig Hollósi János kollégámmal együtt segítjük a hallgatókat. A szakkör komplex képet ad a hallgatóknak az önvezető rendszerek működéséről, akiknek itt lehetőségük van minden önvezetéssel kapcsolatos ötletük kipróbálására, akkor is, ha nem kötődik közvetlen hallgatói versenyekhez. A SZEnergy csapaton belül is létezik autonóm munkacsoport, ami a kifejezetten Shell Eco-maraton önvezető versenyszámára készíti fel az elektromos hajtású széchenyis autót. E két csapat között sok segítő párhuzam van, a közös cél a SZEnergy önvezető járművének megvalósítása – avat a részletekbe Horváth Ernő.
Villamosmérnök, mechatronikai mérnök, mérnök-informatikus hallgatókból áll a szakkör. A keménymag tízfős, a létszám pulzál. Nehéz, speciális hozzáértést kívánó, sok időt felemésztő területről van szó, amit nem minden hallgató tud vállalni a tanulmányai mellett. Aki viszont beleássa magát, és ha otthonosan kezd mozogni ezen a területen, pillanatok alatt a legkapósabb, legkeresettebb pályakezdő szakemberek között találja magát.
A szakkörben saját fejlesztéssel megalkották a SZEnergy versenyautójának 1:6 arányú, kicsinyített modelljét, ami funkcionalitásban, szenzorikában, minden egységben próbálja lekövetni a nagy járművet. Segítségével a hallgatók kipróbálhatják elképzeléseiket, fejlesztéseitek az autón, és ehhez a JKK-ban egy kis tesztpályát is kiépítettek. Emellett 3D szimulátort is összeállítottak, vagyis megalkották az autó virtuális mását is, amivel a digitális térben végezhetnek kísérleteket. Az összetett funkciókat ellátó szenzorokat részben szponzoraik segítségével szerzik be, részben tehetséggondozásos projektjük keretében tudják megvalósítani.
A modell elsődleges szenzora egy lézerszkenner (lidar), ami a lézernyalábok elküldésének és visszaverődésének időpontját rögzíti, és az időkülönbségből számítja ki az objektumok távolságát. Hasonlóan tájékozódik, mint a denevérek, de nem hang, hanem különleges fény kibocsátásával, ami sem az emberi szemre, sem a környezetre nem káros, úgynevezett 1-es osztályú lézer. Az autó a környezet képének feldolgozásához kamerát is használ, és a lidar, valamint a kamera adatainak összevetésével biztonságosan, pontosan navigál. Az inercia mérő, ami giroszkópból, gyorsulásmérésből, magnetométerből álló egység, szintén segít a pozícionálásban.
A szenzorokon keresztül beérkező adatokból pontos navigációs térkép készül, amit a rendszer folyamatosan frissít, így tud eljutni A-ból a B-be a jármű. A Shell Eco-marathon versenyen jövőre még nem bonyolítják a feladatot mozgó objektumok, gyalogosok, más járművek. Első körben ennek a feladatnak a megvalósítása is nagy szakértelmet kíván a hallgatóktól. De az évek múlásával a versenyfeladatok valószínűleg még összetettebbek lesznek.
– A SZEnergy 2019-es modelljét fogjuk felruházni autonóm funkciókkal. A verseny jövő nyáron lesz. A tervek szerint indulunk a hagyományos UrbanConcept versenyszámban is, és az autót az önvezető versenyszám idejére felszereljük az autonóm funkciók ellátásához szükséges szenzorrendszerrel – részletezi a terveket Horváth Ernő, aki szerint az autonóm járművekkel kapcsolatos tudományterület hamarosan önálló diszciplínává, mérnöki ággá válik. Ahogy korábban a mechatronika a villamosmérnöki, gépészeti, informatikai tudományok fúziókaként alakult meg, most az autonóm járművekkel foglalkozó mérnöki ág a mesterséges intelligencia, a robotika, a járműtudományok és az informatika speciális vegyülete lesz.
A JKK a gyakorlati ismeretekre alapozva az önvezető járművek területén is kinevel és gondoz új tehetségeket. Közéjük tartozik Gulyás Péter és Ágoston Máté. Mindketten végzősök a villamosmérnöki BSc képzésben, és ezen a területen is szeretnék folytatni tanulmányikat a mesterképzésben. Az autonóm járművek szakkör munkájába a kezdettől bekapcsolódtak és SZEnergy csapattagok is egyben, emellett a Járműipari Kutatóközpont gyakornokaiként bővíthetik ismereteiket.
– Teljes, komplex, átfogó képet kaphatunk így a tanulmányaikkal párhuzamosan az önvezető rendszerek működéséről, tervezéséről, kivitelezéséről. Ez már most is óriási előnyt jelent számunka. Másfél éve foglalkozunk ezzel a területtel, és mindkettőnket több cég képviselői is megmegkerestek közben remek állásajánlatokkal. Sok vállalat fejleszt ebben az irányban, rengeteg új beruházás valósul meg, sorra építik ki az önvezető technológiával foglalkozó részlegeiket – mondják, kiemelve, hogy azok a hallgatók, akik több energiát fektetnek tanulmányaikba, szeretnek olyan fejlesztésekkel foglalkozni, amelyek alkalmazkodnak az iparági trendekhez, nagyon hamar remek álláshoz fognak jutni. Ezt üzenik mindenkinek, aki műszaki pályán szeretne továbbtanulni, vagy már megkezdte egyetemi tanulmányait.
forrás: autopro.hu
hírek innen, onnan
Még csak megkóstolnia sem szabad a kutyának ezt az ételt: egyetlen falat is végzetes lehet
Az állatorvosok arra figyelmeztetnek, hogy több, emberek által mindennap fogyasztott élelmiszer kifejezetten ártalmas lehet a kutyák számára.
Kézen és lábon is elképesztően mutatnak: ezek a 2026-os nyár legmenőbb körömtrendjei
Ha nyáron legszívesebben te is szandálban, illetve papucsban vagy, és szeretnéd, ha a lábkörmeid épp olyan szépek lennének, mint a...
Véget ért az energiavészhelyzet – a magyar vállalkozások összefogása több mint 145 000 kWh csúcsidei megtakarítást ért el
A Vállalkozók és Munkáltatók Országos Szövetsége (VOSZ) által indított Vállalkozói Energiaösszefogáshoz néhány nap alatt csaknem...
Szenzációs lelet Jeruzsálem alatt: a babiloni pusztítás nyomaira bukkanhattak – videó
Jeruzsálemben, egy parkoló alatt végzett ásatások során régészek körülbelül 2600 éves, elszenesedett fa gerendákat tártak fel,...
3 napos időjárás-előrejelzés: pillanatnyi enyhülés
Nem tart sokáig a felfrissülés...
Elvitték az európai szuperlottó főnyereményét: 11 milliárdot kaszált a szerencsés
Egy magyar játékos is meggazdagodott!
Változott az előrejelzés, csak keddig tart a hőhullám, útban a hidegfront - Időjárás-előrejelzés
Szerdán gyökeres változás áll be Magyarország időjárásában.
Durván megvádolták Baka Andrást, Rétvári Bence súlyos dolgot állít az államfő-jelöltről
Rétvári Bence szerint Baka András bosszút akar állni a Fideszen.
Jön majd eső, mutatjuk az időpontot
Van egy jó hír: jön az eső, de van rossz hír is: majd augusztus 17-e után számíthatunk csapadékra. Addig valahogy próbáljuk kihúzni......
A tudósok szerint ennél a vércsoportnál nagyobb lehet a sztrók kockázata
Egy tanulmány szerint az A vércsoportú embereknél nagyobb a valószínűsége annak, hogy 60 éves koruk előtt agyvérzést kapnak, mint a...
Ezért nem tanácsos a padlóra tenni a Wi-Fi routert
A padlóra helyezett Wi-Fi router jelentős jelteljesítményt veszít, ráadásul a bútorok és háztartási gépek is árnyékolják.
Baba Vanga baljós jóslata: Ez a 3 csillagjegy örök küzdelemre van kárhoztatva
Ez a 3 zodiákus jegy küzdelemre született, és nehezen talál rá a boldogságra.
Sport
Óriási a zavar, a magyarok szerint a Fradi leigazolja a Real Madrid sztárját?
A Ferencváros már megkezdte a szezont, de a spanyol szuperklub még csak melegít.
Mesterit húzott a Liverpool, az éjszaka leigazolták az FC Barcelona világsztárját
Ennek semmi előjele nem volt.
Bejelentkezett a Liverpool következő csapatkapitánya? Szoboszlai Dominik üres kézzel maradhat
Különleges üzletre készül a Liverpool, sztárcsapattól érkezik az új kedvenc.
Szexuális szolgáltatásokkal fizették le a játékvezetőket a dél-koreaiak
Szexuális szolgáltatásokkal fizették le a játékvezetőket a dél-koreaiak. A botrány miatt rendőrségi razzia volt a szövetségnél, még a köztársasági elnök is megszólalt.
Óriási felfordulás a Dohány utca sarkán, a Budapestre érkezett Real Madrid szállodájánál
José Mourinhót és Vinícius Júniort szétszedték a rajongók.
Kiderült, hogy kinek szólt a füttyszó a Fradi-Real Madrid rangadón, teljesen megőrültek a szurkolók
A magyar drukkerek nem felejtették el a Real Madrid török középpályásának korábbi tetteit.
Zsebben a hempergésmentes milliók: az FTC csak egy góllal kapott ki a Real Madridtól
Valamivel több mint húszezer néző volt kiváncsi arra, hogy 31 évvel a BL-randevú után barátságos meccsen csapjanak össze a felek.
Cucurella felesége bikiniben hódított Caprin
Marc Cucurella felesége, Claudia Rodríguez Caprin pihen a vb-arany után. Az influencer bikiniben és elegáns ruhában is megmutatta magát.
Aranyérmes lett a magyar válogatott a portugáliai Európa-bajnokságon
Tiba Panna keze a legfontosabb pillanatban sem remegett meg, bezzeg a spanyolé...
Extraprofitra számít a Fradi, az ultrák keményen megfenyegették a „divatszurkolókat”
A B középben nem a biztonsági szolgálat az úr.
Megszorongatta a Real Madridot a Fradi Budapesten
Tisztes helytállás.
Három játékos kikerült az FC Barcelona keretéből, mindannyian távoznak
Intenzív napokat élnek a katalánok.
Bulvár
30 évig csak ásott és ásott a kertjében a nyugdíjas férfi - A szomszédok nem hittek a szemüknek, amikor meglátták, mi van a föld alatt
Egy 76 éves nyugdíjas három évtizeden át ásott a kertjében egy szál lapáttal. A lenyűgöző földalatti barlangrendszer ma már elhunyt felesége, a zseniális matematikus emlékét őrzi.
"Mozgolódhatna már" - Megtalálták az eltűntnek hit Orbán Viktort - Baráti körben kapták el egy fényképre
Magyarország volt miniszterelnöke élvezi a nyarat, messzire kerüli a magyar politikát is.
„Az ellopott vagyon mértékét megbecsülni sem tudom” – Baka András Sulyok Tamásról, az új alkotmányról és a Tisza győzelméről
Bő egy héttel a választás után adott interjút Baka András a 24.hu-nak. A beszélgetésből pontosan kirajzolódik milyen nézetei vannak a Tisza által államfőnek javasolt jogtudósnak.
Fontos közleményt adott ki a Posta: szerdától jön a változás
Fontos dologra hívja fel a figyelmet a Posta.
RTL: Megszólalt Magyar Péter a nagyon kínos Hajdú–Borsa-botrányról
Magyar Péter szerint túl van lihegve a közmédia átalakítása körül kialakult vita. A miniszterelnök azt mondta, Facebook-kommentjével senkit nem utasított, miközben a Fidesz súlyos beavatkozásról beszél. Az illeté
A 70-es évek elsőszámú magyar énekese volt: 81 évesen nem tud szabadulni a gyásztól
Soltész Rezsőt a mai napig megviseli, hogy hat évvel ezelőtt elvesztette feleségét.
Dagad a Borbás Marcsi-ügy: beperelték a Fidesz sztárpolitikusát
Borbás Marcsi jogi eljárást indított Kocsis Máté ellen, miután a fideszes politikus a választás után „házi árulónak” nevezte, és a műsorvezető szerint valótlan állításokat tett a közmédiától kapott öss
Alakul a csapadékhelyzet, ekkor várható a következő esőzés - Időjárás-előrejelzés
Sőt, már az is látszik, mikor tér vissza a kánikula és a 40 Celsius-fokos hőhullám.
Egész nap 2 liter vizet iszol nyáron? Ezért árthat többet, mint használ
Nyáron szinte mindenki ugyanazt hajtogatja, hogy minél többet iszunk, annál jobb, hiszen izzadunk, és a szervezetnek pótolnia kell a folyadékot.
Pokol az újszászi családi házban: fura kaparászást hallottak a fal mögül, majd amikor megbontották, mindenki sikítva menekült
Belegondolni is rossz.
Török Gábor egy fotón vett észre valamit Baka András államfővé jelölése apropóján
Ennek pedig Sólyom Lászlóhoz van köze.
Óriási a zavar, a magyarok szerint a Fradi leigazolja a Real Madrid sztárját?
A Ferencváros már megkezdte a szezont, de a spanyol szuperklub még csak melegít.
- Csökkent a gázolaj ára
- Leszakadt egy vasúti felsővezeték Érdnél, jelentős késésekre kell számítani
- NAV: sok változást hoz a jövedéki szabályozásban az új törvény
- Tatabányát is érinti a vonatok késése
- Győrben is adományoztak a rászorulóknak
- Most Ön is segíthet a győri értelmi sérült gyerekeken!
- Győrnél az M1-es felhajtónál ütközött két kocsi az M85-ös körforgalomban
- Tilos látogatni a győri kardiológiát bizonytalan ideig
- Eltűnt a 15 éves győri fiú, Bence
- Toborzás az Egészség-Piacon, Győrben
- Elindultak az M1-es autópálya Hegyeshalom felé vezető oldalán a teljes körű felújítási munkák
- Az E.ON nevével visszaélve téveszthetik meg a lakosságot
- Így úszható meg a hosszú várakozás a horvát autópálya-kapuknál
